生活大爆炸的主题曲是由裸体淑女合唱团演唱的《The History of Everything》，这首歌在每集生活大爆炸播放完片头一段很短的视频后开始播放。

这首歌的名字在中文中被称为《万物的历史》，虽然是非官方翻译。

此外，主题曲《万物历史》语速超快，信息量巨大，短短1分多钟的歌，唱完了万物演进的历史。