截至我所掌握的信息，蔚来汽车的线下服务网络在全国范围内持续扩展。关于孝感市是否有蔚来ES6的4S店或服务中心，建议您直接访问蔚来汽车的官方网站或使用其官方APP查询最新的网点信息。

通常情况下，蔚来会在其官网提供以下信息：

1. 授权服务中心：包括地址、联系电话以及营业时间。

2. 换电站和维修中心：如果孝感没有传统意义上的4S店，也可能有换电站或其他形式的服务点。

3. 预约试驾与咨询方式：即使当地没有实体店铺，也可以通过线上渠道联系客服安排上门试驾等服务。

如果您需要更具体的信息，请登录蔚来官网（https://www.nio.com）或下载蔚来App进行查询。此外，也可以拨打蔚来全国统一客服热线了解详情。