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万有引力公式（universal gravitation）指的是万有引力等于引力常量乘以两物体质量的乘积除以它们距离的平方。其中引力常量值约为 67×10-11N·m²/kg²。为英国科学家卡文迪许通过扭秤实验测得。

万有引力是由于物体具有质量而在物体之间产生的一种相互作用。它的大小与物体的质量以及两个物体之间的距离有关。物体的质量越大，它们之间的万有引力就越大；物体之间的距离越远，它们之间的万有引力就越小。