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三国时期，人们尊称左将军刘备为“左公”。因左公在当地安营扎寨而得名的是公安。这里公安的意思专门是指湖北公安县。

至于公安县名字的由来，这个是历史上很有名的典故，三国时期，那个时候的皇帝曾经策封刘备为左将军，后来由于刘备素有贤名，当地的百姓很喜欢他，然后左将军的称呼就传开了，为了表达对刘备的敬仰之意，人们开始尊称左将军刘备为“左公”，而公安就因为左公在当地安营扎寨而得名的。