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约束理论是企业识别并消除在实现目标过程中存在的制约因素（即约束）的管理理念和原则。以色列物理学家、企业管理顾问戈德拉特在其开创的最优生产技术基础上发展起来。认为在一条业务链中，瓶颈节点的节拍决定了整条链的节拍，即任何一个多阶段生产系统，如果其中一个阶段的产出取决于前面一个或几个阶段的产出，那么产出率最低的阶段决定着整个系统的生产能力。

约束即阻碍企业有效扩大产出能力、降低库存和运行成本的环节。