爱因斯坦是一位杰出的理论物理学家，他的理论和发现彻底改变了人类对自然界的基本理解。他的主要成就和发明包括：

爱因斯坦的理论和发现不仅在科学领域产生了深远的影响，也激发了人们对时间、空间和宇宙本质的新思考。他的工作为后来的科学家提供了研究基础，推动了现代科学技术的发展。